创统科技高级技术工程师为了验证所设计的复合控制策略对逆变器的有效性，在本公司研发实验平台上，分别采用所设计的内模控制和常用的PI控制方法，完成以下对比实验。

(1)稳态性能

  采用本书设计的神经网络内模控制逆变器分别带纯阻性和电机负载时，逆变A相输出波形见图4.21，波形质量较好。为了便于对比，采用神经网络内模控制输出电压波形见图4.22(a)，采用PI控制的逆变波形见图4.22(b)。采用电能质量分析仪对智能质量进行分析，见图4.23，可见采用内模控制逆变波形质量明显好于采用PI控制的逆变波形。

 (2)动态响应

对采用神经网络内模控制的逆变器突变负载以测试控制系统的动态响应，见图4，波形质量较好。为了便于对比，图5(a)为采用内模控制逆变波形，突加负载时，可以看出波形仅在正弦波顶部稍有失真，输出电压有效值并未有明显变化，图5(b)为采用PI控制逆变波形，突加负载时，输出正弦波严重失真，输出电压幅值变化很大。可见采用内模控制逆变波形具有良好的动态响应。

(3)鲁棒性和抗扰性

通过调整PWM整流器输出直流电压设定值，使得母线电压大幅波动，测试逆变器在母线电压变化扰动特性，可测得三相逆变器输出参数，见表4.2。逆变器三相输出相电压稳定在220V±2%，逆变器三相输出频率稳定在50Hz±0.5%，逆变器输出正弦波波形失真度≤1.8%，三相电压中任何两相相位差小于(120±0.2)°，可见控制系统具有良好的抗扰性。

实验结果表明：基于神经网络内模控制的三相变流器系统，整流输出直流电压稳定、交流输入侧电流波形畸变小，逆变输出稳定，具备很好的鲁棒性和抗扰性，是一种适用于基于双PWM变换器的岸电系统的控制方法，具有一定的工程实用价值。