创统研发实验室分别采用神经网络控制和PID控制对三相逆变器进行了仿真，采用阻性负载时，仿真结果对比见图1，看不出神经网络内模控制的优势；采用整流性负载且负载不是很稳定时，仿真结果对比见图2，可以看出神经网络内模控制时输出电压失真度明显小于采用PID控制输出电压失真度，这是因为神经网络内模很好地预估了所给出的被控对象，因此逆变器具有较好的鲁棒性。