创统科技设计制造的三相逆变器PWM输出电压波形，有两方面的基本要求：一是静态性能好，电压谐波含量少小；二是动态性能好，能适应各种负载，且在负载突变时调节速度快。通过对第二章逆变器数学模型的分析和公式可知，三相PWM逆变器模型经坐标变换之后，相当于两个毫无关联的单相逆变器。因此，只需两个完全相同的单相控制器分别对α相和β相进行控制，就可以实现对整个三相逆变器输出电压的控制^[9]。控制算法也可采用前文所设计的神经网络内模控制算法，不再描述。

为了验证该算法对三相逆变器适用性，特引入PID控制算法作以对比。

PID控制基本表达式为：

     离散后可得：

由公式可知，控制输出变量u_PID(k)与输出误差e(k)的累积和有关。这对算法的实施带来了很大困难，为简化计算，引入线性插值，即

将式代入下列公式进行简化，可得：  

以此为基础建立采用PID算法的逆变器控制原理框图，见图，其中v_g(k) 、v_o(k)、r(k)、v_ref(k)、e(k)、u_PID(k)、u_a(k)分别表示逆变器输出电压设定值、逆变器输出电压、标准正弦信号、PID算法参考信号、算得的误差信号、PID输出信号，以及逆变控制信号。