目前本公司逆变器中采用脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,简称PWM)技术来实现将直流电重新变成交流电的目的。脉宽调制技术可以有效地进行谐波抑制,在频率、效率各方面有着明显的优点,使逆变电路的技术性能与可靠性得到了明显地提高。所谓脉宽调制技术,就是在周期不变的条件下,利用改变脉冲宽度(或用占空比表示),甚至可以将脉冲波形斩切为若干段,以达到抑制谐波目的的一种方法。采用脉宽调制技术方式构成的创统牌逆变器,其输入为相对固定不变的直流电压,由于这种逆变器,只有一个可控的功率级,简化了主电路和控制回路的结构,因而体积小、重量轻、可靠性高。又因为集调压、调频于一身,所以调节速度快、系统的动态响应好。此外,采用脉宽调制技术不仅能够提供较好的逆变器输出电压和电流波形,而且提高了逆变器对交流电网的功率因数。
在采样控制理论中有一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在惯性环节上时,其效果基本相同。冲量即指窄脉冲的面积。这里所指的效果基本相同,是环节的输出响应波形基本相同。该结论可称为面积等效原理。如果把各输出波形用傅里叶变换进行分析,则其低频段非常接近,仅在高频段略有差异。
典型的惯性环节就是电感负载,如图1(a)。电路输入e(t)为如图2(a)、(b)、(c)、(d)所示的窄脉冲。
图1 冲量相同的各窄脉冲的响应波形
图2 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲
电路输出i(t)的波形如图1(b)所示,可以看出各波形基本相同。下面运用面积等效原理分析正弦波PWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation,简称SPWM)调制技术。
SPWM是指脉冲宽度按正弦规律变化的等效PWM波。为了得到接近于正弦波的脉宽调制波形,可将正弦波的一个周期在时间上划分为2N等份,每一等分的脉宽都是 ,这时一个周期的正弦波可以看成2N个彼此相连的脉冲序列,脉宽相等,但幅值不等。这样就可以分别计算出在各个时间间隔中正弦波所包含的面积,在每个特定的时间间隔中,都可以用一个脉宽与其对应的正弦波所包含的面积相等或成比例的,但脉冲幅度都等于Ud的一个矩形电压脉冲来分别代替相应的的正弦波部分。这样2N个宽度不等,但幅值相等的脉冲序列就组成了一个与正弦波等效的脉宽调制波形,图3表示的是半个周期的波形。显然,只要N取得足够大,这样的一串等效的矩形脉冲序列将非常接近于正弦波的波形。
图3 PWM波等效正弦波